在古代的东汉时期，有一位非常聪明机智的人，他的名字叫班超。他年轻时家境贫寒，但胸怀大志，勤奋好学。后来，他成为了一名杰出的军事将领和外交家。

有一次，朝廷派遣班超出使西域，以加强与当地各民族的联系。当时，西域各国之间纷争不断，局势复杂。为了顺利完成使命，班超决定先从鄯善国入手。然而，鄯善国王对汉朝使者的态度忽冷忽热，这让班超感到十分警觉。他怀疑鄯善国王可能已经受到了匈奴的挑拨离间。

为了查明真相，班超召集了随行的三十六位勇士，对他们说：“我们身处异乡，远离故土，如果不能了解鄯善王的真实意图，不仅我们的任务无法完成，甚至可能危及生命。现在，我们必须采取行动，主动去探查情况。”

当晚，班超率领勇士们潜入匈奴使者的营地。他们通过观察和审问，终于确认了鄯善王确实准备背叛汉朝，转而投靠匈奴。掌握了这一重要情报后，班超果断决定先发制人，一举消灭匈奴使者，迫使鄯善王归顺汉朝。

第二天清晨，当鄯善王得知匈奴使者被歼灭的消息时，震惊不已。他意识到汉朝使者的力量不容小觑，最终选择与汉朝结盟。班超凭借自己的胆识和智慧，成功完成了出使任务，也为汉朝开辟了通往西域的道路。

这个故事告诉我们，要想获得成功或取得某些成果，就必须敢于冒险，付出相应的代价。正如那句古话所说：“不入虎穴，焉得虎子。”只有勇敢地面对困难和挑战，才能收获胜利的果实。

这个成语后来被广泛使用，用来形容人们需要经过一定的风险或努力，才能达成目标或获取想要的东西。它提醒我们在生活中不要害怕困难，而是要勇于尝试，这样才能实现梦想。