在英语语法中，定语从句是一种用来修饰名词或代词的从句，它可以提供额外的信息来帮助我们更清楚地理解所描述的对象。而在定语从句中，关系代词which和that是最常被使用的两个词。虽然它们都用于引导定语从句，但在实际使用过程中，两者还是存在一些差异。

首先，让我们来看看which和that的基本用法。which通常用于指代事物，并且可以引导限定性定语从句也可以引导非限定性定语从句；而that除了可以指代事物外，还可以指代人，但它只能引导限定性定语从句。例如：

1) The book which/that I bought yesterday is very interesting.（这里which/that都可以使用）

2) This is the man that/who helped me last year.（这里that和who都可以使用）

其次，在选择which或者that时还需要考虑句子结构以及上下文环境。如果一个句子中有多个先行词，则应该根据具体情况选择合适的引导词。比如：

3) The cars which are parked outside belong to my friends.（此处which强调的是外部停放的汽车属于我的朋友）

4) Those books that I borrowed from the library need to be returned soon.（此处that强调的是从图书馆借来的书需要尽快归还）

此外，值得注意的是，在某些特定情况下，which可能会被用来表示一种对比关系，而that则没有这种功能。例如：

5) She can play several musical instruments, which makes her quite unique among her peers.（这里which暗示了一种对比，即她与其他同龄人相比的独特之处在于能够演奏多种乐器）

综上所述，尽管which和that在很多方面相似，但它们之间仍然存在着细微的区别。掌握这些差异有助于提高我们的语言表达能力，使我们在写作或口语交流中更加准确流畅地运用定语从句。因此，在学习过程中一定要多加练习并结合具体语境灵活运用这两个词。