亲爱的宝贝：

妈妈写这封信的时候，心里充满了愧疚和思念。最近看到你忙碌的身影，听到你偶尔疲惫的声音，妈妈突然意识到自己过去做得不够好。虽然妈妈一直很爱你，但可能因为工作或者其他事情，忽略了你的感受。今天，妈妈想真诚地向你说声对不起。

还记得小时候吗？你总是喜欢拉着我的手，问我为什么不能多陪陪你。那时候，我总是匆匆忙忙地回答：“等妈妈忙完这些事就好了。”可是，时间过得很快，转眼间你已经长大成人了，而我也依然在忙碌中。妈妈明白，孩子需要的是陪伴，而不是一句空洞的承诺。

对不起，有时候妈妈太固执，没有好好倾听你的想法。当你想要分享自己的梦想或者遇到的困难时，妈妈却因为一时的急躁打断了你的话。现在回想起来，那些话对你来说一定很重要，而我却没有耐心听完。这是妈妈的错，妈妈以后会努力做一个更好的倾听者。

还有，有时候妈妈对你要求太高了。看到你犯错时，妈妈总是忍不住批评你，却没有考虑到你的感受。其实，每个孩子都会犯错，重要的是从中吸取教训。妈妈希望你能健康快乐地成长，而不是被过多的压力束缚住。从现在开始，我会更加理解你，支持你。

我知道，作为一个母亲，我无法做到完美。但请相信，妈妈对你的爱是真挚且深沉的。妈妈一直在努力学习如何做一个合格的母亲，希望能给你最好的生活和最温暖的关怀。

最后，妈妈想告诉你，无论发生什么，你永远都是妈妈最重要的宝贝。如果有任何不开心的事情，随时可以跟妈妈说。妈妈愿意听你说每一句话，也愿意为你付出一切。

愿你的人生充满阳光与欢笑，妈妈永远支持你！

爱你的妈妈

[具体日期]

这篇道歉信以真挚的情感为基础，结合了实际生活中常见的亲子问题，希望能够帮助到需要类似表达的人。同时，通过细腻的语言和具体的例子，使得整篇文章更具感染力和真实性。